2025-04-13 新闻动态 88
3 月 29 日晚，一辆小米 SU7 标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中撞上因道路施工而摆设在路上的水泥桩，碰撞后爆燃致 3 人死亡。4 月 1 日，小米公司就该事故首次对外发布声明。声明显示，司机在车祸发生前 17 分钟启动了 NOA（导航辅助驾驶），彼时车速为 116km/h ；在即将撞上水泥护栏前 1-3 秒，NOA 系统提醒司机 "前方有障碍"，司机接管车辆。虽打了方向盘并且踩下刹车，但因处在高速行驶状态，车辆仍撞上了水泥护栏。
"人为系统兜底"而非"系统为人兜底"
小米 NOA 仅在事故发生前的 1-3 秒提醒司机"前方有障碍"，留给司机的反应时间是否太短？
据了解，小米 SU7 标准版所搭载的智能驾驶系统为 L2 级，其支持自动变道、车道保持等，但需驾驶员监控路况并随时接管。根据在 2022 年 3 月实施的《汽车驾驶自动化分级》标准，自动驾驶共分为 6 级。其中，L0 至 L2 为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶；L3 为有条件自动驾驶，驾驶员在紧急情况时执行接管；L4 为高度自动驾驶；L5 为完全自动驾驶。
美国国家公路安全管理局和德国全德汽车俱乐部发布的报告则显示，72% 的自动驾驶事故发生在系统提示后 2 秒内，而驾驶员平均需要 2.3 秒才能完成有效接管。在高速公路场景，这个数值会延长至 2.6 秒。
"碰撞前 2 秒左右发报警，这增加了驾驶员紧张程度，会造成错误的紧急操作而导致严重事故。" 同济大学汽车学院教授朱西产表示，人在没有分心的状态下，面对突发情况时所需的反应时间大约是 2.5 秒到 3 秒。
尽管如此，朱西产认为，面对当时的情况，驾驶员在慌张中能否采取最合理的紧急应对措施也很关键。"总体来看，警报不够及时，反应时间不够充分，车辆检测到驾驶员较长时间出现分心状态，两次以上提醒还无效的情况下就应该停止该驾驶员使用 NOA 功能，通过这样的惩罚措施避免驾驶员错误地把辅助驾驶系统当成自动驾驶系统使用。"
在另一位智驾业内人士看来，小米智驾系统在此次事故中的表现仍在它所承诺的系统能力范围内。" L2 级智驾系统的前提预设是，‘系统失效了人兜底’，而不是‘系统为人兜底’。L3 以上智驾系统才有‘系统为人兜底’的设定。所以 L2 和 L3 的前提假设不同，这个系统的设计就是天差地别的。"
"用户需要的是安全的产品"
这名业内人士认为，此次事故暴露出小米的智驾水平有待提高。
据悉，小米 SU7 标准版并不搭载激光雷达，智驾系统采用的是纯视觉方案。而纯视觉智驾方案下的 AEB （自动紧急制动系统）对锥桶、水马、石头、动物等障碍物产生响应的不确定性相比激光雷达更高。再加上事故发生时间为晚上 10 点多，更加剧了识别障碍物的不确定性。"一般来讲，激光雷达的性能会好很多。如果车辆行驶在一个高速上，没有路灯，然后车流又比较稀疏，那么光线昏暗是会导致智驾系统的视觉障碍物感知的不到位的。"
"小米需要提升的是感知能力和安全能力，包括了功能安全、预期功能安全。其实用户很少管这个系统是 L2 还是 L3，他们需要的是我这辆车子能够安全地自动驾驶，哪怕它发生危险的时候，也能提前给我 15 秒及以上的时间反应。"
小米创始人、董事长兼 CEO 雷军曾多次公开强调小米汽车的智能驾驶能力处于国内第一梯队，能力上限非常高，并在演示相关功能时尽量做到全程不用人工干预、零接管。今年 2 月，小米 "端到端" 全场景智能驾驶功能全量推送，其亮点 "车位到车位" 功能支持用户上车后开启导航、挂入 D 挡、按下智驾键，然后无需接管就能抵达目的地。
雷军也曾提醒用户，小米汽车的智能驾驶只是辅助工具，不能完全代替人来开车。去年 11 月，雷军在一场直播中称："今天的智能驾驶是辅助驾驶，所以不管使用小米汽车还是其他品牌，都要注意安全驾驶，不要脱手，这是法规要求，安全驾驶跟智能驾驶是并行不悖的。"
文 | 记者 谭洁文
